#ifndef __ROBOT_SDH_ENUMS_H__
#define __ROBOT_SDH_ENUMS_H__

#include <robot/robot.h>

namespace buola { namespace robot { namespace sdh {

enum EHandMode
{
    MODE_IDLE,
    MODE_POSITION,
    MODE_VELOCITY
};

/*namespace kuka*/ } /*namespace robot*/ } /*namespace buola*/ }

#endif
